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영린's CFD Blog
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#Rigid-Body-Dynamics

~3 분 읽기

강체 역학을 위한 FEM: 쿼터니언 기반 회전 처리와 관성 텐서

·3 min read

쿼터니언은 매 스텝 길이를 1로 되돌리고, 관성 텐서는 물체 프레임의 I0만 저장한 채 월드 각속도에 곱하기 전 R로 돌린다.

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#FEM#Quaternion