Una pelota lanzada a 5 m/s atravesó una pared de 20 mm — contacto por penalización frente a la barrera logarítmica de IPC
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En el mismo paso de Euler implícito, el contacto por penalización salta una pared delgada y la barrera logarítmica de IPC con búsqueda lineal filtrada por CCD se detiene a micrómetros.
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