#Barrier-Method

5 m/sで投げたボールが20 mmの壁を通り抜けた — ペナルティ接触とIPC対数バリアの違い

同じ陰的Euler 1ステップで、ペナルティ接触は薄い壁を飛び越え、IPCの対数バリアとCCD付き直線探索は数µm手前で止まる理由を1次元実験で確かめます。