5 m/s로 던진 공이 20 mm 벽을 통과했다 — penalty 접촉과 IPC 로그 장벽의 차이
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같은 implicit Euler 한 스텝에서 penalty 접촉은 얇은 벽을 건너뛰고, IPC 로그 장벽과 CCD 선탐색은 수 µm 앞에서 멈추는 이유를 1차원 실험으로 본다.
같은 implicit Euler 한 스텝에서 penalty 접촉은 얇은 벽을 건너뛰고, IPC 로그 장벽과 CCD 선탐색은 수 µm 앞에서 멈추는 이유를 1차원 실험으로 본다.