직사각형 격자를 날개에 입히는 법 — 곡선 좌표 변환과 격자 메트릭
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물결 격자에서 J가 0 아래로 내려가면 셀이 접힌다. 강보존형 플럭스를 쓰면 자유류 잔차는 1e-16까지 떨어진다.
쿼드트리 AMR — 격자가 스스로 자라게 두는 법
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가우시안 하나면 레벨 7 균일 128셀이 41개, 32%로 준다. 쿼드트리와 기울기 임계 τ가 그 차이를 가른다.
벽거리를 O(N log N)에 푸는 법: Eikonal 방정식과 Fast Marching
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셀 10M과 벽 0.5M이면 거리 계산이 5조 번이다. Fast Marching은 그 벽거리를 O(N log N)에 푼다.