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对流项破坏刚度矩阵的对称性，最小总势能原理也随之消失。伽辽金振荡的真正原因，以及稳定化换来的东西。
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决定 DG 单元积分最少高斯点数的是被积多项式的次数，不是网格。三点降到两点毫无变化，降到一点则直接发散。
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在曲线坐标下把应变写成协变分量，本构张量也必须一起变换。漏掉这一步，扭曲单元的刚度就整个算错。
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线性壳单元越薄就越不合理地变硬。原因只有一个：剪切应变是从位移场求导得来的。
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组装杆单元刚度矩阵求解桁架位移的有限元直接刚度法
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从 DGM 弱形式推导到高斯积分及非结构网格实现的逐步总结
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在有限元刚体模拟中利用四元数表示旋转并处理惯性张量的方法
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比较有限差分法 (FDM)、有限要素法 (FEM) 和有限体积法 (FVM) 的数学起点、优缺点以及各自擅长的领域。