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DGMの弱形式の導出からガウス求積、非構造格子への実装までを段階的に解説
FEM剛体シミュレーションにおけるクォータニオンによる回転表現と慣性テンソルの扱い方
有限差分法（FDM）、有限要素法（FEM）、有限体積法（FVM）の数学的な出発点、メリット・デメリット、そしてそれぞれが真価を発揮する領域を比較します。
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